1、增量式编码器型号有：
RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/

2、值式编码器型号有：
RA58， RA58（with SSI编程）,RA58（带并行接口） ，RA58（with InterBUS），RA58（with DeviceNet），RA58（with CAN），RA58（with SUCOnet），RA58（with ProfiBUS），RA59，TX70TS；
3、新型式编码器AC58系列。可以*兼容RA58系列使用，功能更为强大。AC58的型号格式为：AC58/0360 A 1 0 K S C O （单圈）

AC58/1213 E K.42DPZ（多圈）AC58/1213 E F.42DPZ

增量式编码器RI 58-T/1000EG42KB：轴径为6/7/10/12mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30V供电；形式各异的安装法兰；具有高防护等级可选IP64和IP67；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等等）。

增量式编码器RI 58-O/360EA42KB：轴径为6/10mm；外径为58mm；1~10000线；增量式编码器RI 41-O/600ER11KB：轴径为6mm；外径为40mm；600线；直流10~30V供电；圆形安装法兰；采用推拉输出方式。