交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱伺服电机的分类
交流伺服系统分类：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
编辑本段常用的伺服电机系列的功能介绍
三菱伺服电机MR-J2S系列
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的
位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。
4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出*增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列
1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。
三菱伺服电机MR-ES系列
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。  
2`MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量
位置编码器
．多功能、高性能
550Hz速度频率响应
高分辨率编码器131072p/rev（17bit）
多种系列伺服马达适应不同控制需求
2．使用更为方便交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱伺服电机的分类
交流伺服系统分类：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
编辑本段常用的伺服电机系列的功能介绍
三菱伺服电机MR-J2S系列
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的
位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。
4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出*增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列
1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。
三菱伺服电机MR-ES系列
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。  
2`MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量
位置编码器

优异的自动调谐性能
高适应性的防振控制
机械共振滤波器的设置
3．包含机械性能在内的*状态调整
机械分析器功能
软件机械模拟功能
增益搜索功能
伺服系统J2S系列
MR-J2S-10A,HC-MFS13/KFS13,MR-JCCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNK1,MR-J2S-20A,HC-MFS23/KFS23K,MR-JCCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNK1,MR-J2S40A,HC-MFS43/KFS43,MR-JCCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNK1,MR-J2S60A,HC-SFS52,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S70A,HC-MFS73/KFS73,MR-JCCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNK1,MR-J2S100A,HC-SFS102,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S200A,HC-SFS152,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S200A,HC-SFS202,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S350A,HC-SFS352,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S500A,HC-SFS502,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S700A,HC-SFS702,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS3,MR-J2S11KA,HA-LFS11KW,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1MR-J2S60A,HC-SFS53,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S100A,HC-SFS103,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S100A,HC-SFS81,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S200A,HC-SFS121,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S-200A,HC-SFS153,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S200A,HC-SFS201,MR-JCCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S-200A,HC-SFS203,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S-350A,HC-SFS301,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S350A,HC-SFS353,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S200A,HC-RFS103,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S200A,HC-RFS153,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S350A,HC-RFS203,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S500A,HC-RFS353,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S500A,HC-RFS503,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,

伺服J3系列
0.05KW,HF-MP053/HF-KP053,MR-J3-10A.,MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-LMR-J3ENSCBL5M-L,1KW,HF-SP102,MR-J3-100A,MR-J3CN1,MR-PWS1CBL2M-A1-L,MR-PWCNS4,0.1KW,HF-MP13/HF-KP13,MR-J3-10A,MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-L,MR-PWS1CBL2M-A1-L,1.5KW,HF-SP152,MR-J3-200A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS4,,0.2KW,HF-MP23/HF-KP23,MR-J3-20A,MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-L, R-PWS1CBL2M-A1-L,2KW, HF-SP202,MR-J3-200A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5,0.4KW,HF-MP43/HF-KP43, MR-J3-40A, MR-J3CN1, MR-J3ENCBL5M-A1-L, MR-PWS1CBL2M-A1-L, 3.5KW, HF-SP352,MR-J3-350A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5,0.75KW,HF-MP73/HF-KP73, MR-J3-70A, MR-J3CN1, MR-J3ENCBL5M-A1-L, MR-PWS1CBL2M-A1-L,5KW, HF-SP502,MR-J3-500A, MR-J3CN1, MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5, 0.5KW,HF-SP52, MR-J3-60A,MR-J3CN1,MR-3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS4,7KW,HF-SP702,MR-J3-700A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS3
MR-ES伺服定位
HF-KE13W1-S100，MR-E-10A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE23W1-S100，MR-E-20A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE43W1-S100，MR-E-40A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE73W1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP2-B，MR-ECNP2-B，HF-SE52JW1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE102JW1-S100，MR-E-100AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE152JW1-S100，MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1， HF-SE202JW1-S100，MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS5，MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1