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西门子代理6ES72741XF300XA0
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面议西门子6SE6440-2UC22-2BA1
MICROMASTER 440，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，2.2 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
西门子6SE6440-2UC22-2BA1
如何处理MM4系列变频器的F009*
问题
当MM4系列变频器出现F009*时该如何解决?
F0090
编码器信号丢失
常见原因
1.硬件问题
l 编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）
l 编码器模板损坏
l 编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
l 编码器A\B信号接反
l 编码器参数设置不正确
2.动态响应不足
l 动态优化效果不好
l 上升/下降斜坡时间过短
3.干扰问题
l 安装布线不符合规范
l 电缆过长
常见处理办法
1.硬件问题
l 检查编码器电缆断线或相关插头是否松动
l 检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动
l 检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）
l 交换编码器信号线A,B进行测试
l 检查编码器参数P400～P494
2.动态响应不足
l 重新执行动态优化，调整速度环参数
l 增加上升/下降斜坡时间
3.干扰问题
l 检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
l 检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中
l 检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距大于20cm
l 检查编码器电缆是否超长，不同的通讯速率允许的zui大电缆长度请参考相关手册
l 适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度
注意：变频器*调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：
1. 设置编码器参数
2. 变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）
3. 查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4. 编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近
5. 如果符号不同，表示编码器A/B相接反
6. 如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致
案例集
序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
1 | 调试期间，P1300=21启动就报F009*，设置P1300=0可以运行，通过r0061参数读到编码器检测的电机转速与变频器的输出频率方向相反 | 原因：编码器A/B相信号接反 措施：交换编码器A/B相信号 |
2 | 新调试的设备，配置编码器参数后，V/F运行20hz，查看r0061参数没有数值 | 原因：编码器模板DIP开关没有设置 |
3 | 匀速运行时r0061值不稳，有突变 | 原因：检查编码器接线及其屏蔽层接地，发现屏蔽层未接地。接好后运行正常 |
4 | LED灯全亮/全不亮 | 原因：硬件问题 检查编码器电位类型是否为集电极开路，集电极开路的编码器不能直接连接在编码器模板上， 需要做特殊处理。 用备件替换编码器模板排除编码器模板是否损坏 用备件替换编码器排除编码器是否损坏 交换检查后发现编码器损坏， 更换编码器后运行正常 |
5 | 急加速或急减速时报F0090 | 原因：编码器速度偏差检测阀值太小 措施：适当增大P492，P494的值 |
6 | 设备运行2年一直正常zui近经常出现F009* | 原因：编码器与电机联轴器松动 措施：禁锢联轴器后正常 |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
本FAQ以带有CU240E-2的G120为例，介绍了SINAMICS变频器如何通过参数设置实现DI点的ON/OFF2功能，其他SINAMICS变 频器用法类似。
1.1 硬件接线：
这里使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照 P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：
图01.单方向正传硬件接线
1.2 参数设置：
G120-2的CU单元通常使用P0015参数来选择常用的宏指令，本例以宏参数2或者3为例介绍如何设置单方向正转的ON/OFF2功能。
| 参数号 | 参数值 | 注释 |
| P15 | 2/3 | 单方向四个固定转速 |
| P840 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活给正转ON/OFF1 |
| P844 | r722.0 | DI0给OFF2源 |
2.1 硬件接线：
某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信 号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：
图02.单方向反转硬件接线
2.2参数设置：
| 参数号 | 参数值 | 注释 |
| P15 | 2/3 | 单方向四个固定转速 |
| P840 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活给反转ON/OFF1 |
| P844 | r722.0 | DI0给OFF2源 |
| P1113 | r722.0 | DI0关联到反向 |
注：除了增加一个反转的选择外，原理同单方向正转相同。
3.1硬件接线：
DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：
图03.双方向硬件接线
3.2参数设置：
当宏参数选择1/17/18/19/20为时。
| 参数号 | 参数值 | 注释 |
| P15 | 1/17/18/19/20 | 双方向的宏指令 |
| P844 | r3333.0 | 2/3线控制字的输出关联到OFF2(停车2) |
| P840 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活给ON/OFF1 |
4.1硬件接线：
本例以G150中CU320-2DP上的DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：
图04.双方向硬件接线
4.2参数设置：
设置前要激活自由功能块，步骤如下：首先在STARTER软件中右键单击Control_Unit进入到Properties菜单，进入Function module子菜单，勾选Free function blocks后点击OK，zui后将配置好的项目下载到变频器中。
G150的异或功能块儿为四个输入，只用到前两个管脚，后两个管脚设置为默认值0。
| 参数号 | 参数值 | 注释 |
| P20000[0](CU) | 1 | 设置自由功能块组0的采样时间 |
| P20064(CU) | 0 | 设置XOR0的采样时间为组0 |
| P20062[0](CU) | r722.0(CU) | DI0关联到XOR0的输入0 |
| P20062[1](CU) | r722.1(CU) | DI1关联到XOR0的输入1 |
| P20062[2](CU) | 0 | 默认值 |
| P20062[3](CU) | 0 | 默认值 |
| P844(Drive) | r20063(CU) | XOR0的输出关联到OFF2(停车2) |
| P840(Drive) | r899.4(Drive) | OFF2 (停车2)命令激活给ON/OFF1 |
| P1113(Drive) | r722.1(CU) | DI1关联到反向 |
6SE6440-2UC12-5AA1
4.3自由功能块逻辑关系：
图05.自由功能块逻辑
HMI
6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸
6AV6641-0BA11-0AX0 OP 77A 单色 4.5英寸
6AV6641-0CA01-0AX0 OP 77B 单色 4.5英寸
6AV6642-0AA11-0AX1 TP 177A 单色 5.7英寸
6AV6642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文
6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文
6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177
6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177
6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12" TOUCH
6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC MP 377 15" TOUCH
6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC MP 377 19" TOUCH
6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12" KEY
旧屏
6AV6 545-0BA15-2AX0 TP170A触摸式面板
6AV6 545-0BB15-2AX0 TP170B触摸式面板,5.7寸单色中文显示
6AV6 545-0BC15-2AX0 TP170B触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 542-0BB15-2AX0 OP170B操作员面板,5.7寸单色中文显示
6AV6 545-0CA10-0AX0 TP270-6触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 545-0CC10-0AX0 TP270-10触摸式面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 542-0CA10-0AX0 OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 542-0CC10-0AX0 OP270-10操作员面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 542-0AG10-0AX0 MP270B按键式面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 545-0AH10-0AX0 MP270B-6 触摸式面板，5.7寸彩色中文
6AV6 545-0AG10-0AX0 MP270B-10 触摸式面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 542-0DA10-0AX0 MP370按键式面板,12寸256色中文显示
6AV6 545-0DA10-0AX0 MP370触摸式面板,12寸256色中文显示
6AV6 545-0DB10-0AX0 MP370触摸式面板,15寸256色中文显示
6AV6 574-2AC00-2AA1 CF 存储卡 512 MB
西门子人机界面：
KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控 + 触摸，4 MB 用户内存
KP400 精智面板 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，4 MB 用户内存
TP700 精智面板 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存
KP700 精智面板 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存
TP900 精智面板 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存
KP900 精智面板 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存
TP1200 精智面板12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存
KP1200 精智面板 12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存
TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存
KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，24 MB 用户内存
TP1900 精智面板18.5 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存
TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存
不锈钢前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸显示屏，前面板防护等级IP66K，1600 万色 LED 背光，宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存
不锈钢前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸显示屏，前面板防护等级IP66K，1600 万色 LED 背光，宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存
