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焊接冲切机用行星减速机结构简单,功能强劲。正方形的法兰,无需中间法兰便可直接将其连接在伺服电机和设备上。输出端较大规格的深沟球轴承能够承受较高的径向力和轴向力。同时仅产生极低的热量,即使在要求*的生产循环中也能安全可靠地运行。
行星减速机选型问题
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
1、在选择行星减速机时,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。
2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
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巴普曼行星减速箱之四大特点(行星减速机,伺服行星减速机,行星齿轮减速机,行星减速箱)
1、传动稳
2、噪音低
3、刚性高
4、背隙小
行星减速机因为结构原因,单级减速大一般不超过10,常见减速比为:3,4,5,6,8,10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在95%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。
参数:
规格 | 节数 | 減速比 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 |
4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 | ||
20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍额定输出力矩 | |||||
额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
扭转刚性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
大轴向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小时 | |||||
效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
使用温度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
噪音值(n1=3000 rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
行星传动的定义
齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力,其圆周速度可达到300m/s,传递功率可达105kw,是现代机械中应用广泛的一种机械传动。目前,国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展。行星齿轮传动的发展和少齿差零齿差内齿轮副的应用,是当代齿轮的一大特征,是齿轮传动小型化的一个典型的标志。行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动,采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置,具有重量轻,体积小,承载高等优点,因此,行星传动技术的应用日渐广泛。少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种,它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副,内外齿轮的齿数相差很小,故简称为少齿差传动。
焊接冲切机用行星减速机
说明 | 单位 | 节数 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
输出端定位孔 | D1 | mm | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 | |
输出轴直径 | D3 | mm | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | |
输出端定位凸台直径 | D4 | mm | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 | |
输出轴轴长 | L3 | mm | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | 105 | |
输出端面宽度 | L4 | mm | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 | |
行星减速机总长 | L7 | mm | 1 | 113 | 150 | 201 | 259 | 281.5 | 350 |
2 | 133 | 183 | 238 | 300 | 333.5 | 409.5 | |||
输入端孔位置(可定制) | C1 | mm | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 200 | |
输入轴径(可定制) | C3 | mm | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 42 | |
输入端定位凹台直径 | C4 | mm | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 114 | |
输入端面宽度(可定制) | C7 | mm | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 190 |