中空旋转平台-机械手关节减速器

1.通过直接连接可提高可靠性、降低成本

可直接将需要装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。与使用皮带轮等机械零件相比，可减少机械设计、零件调配、皮带状态调整等环节耗费的时间与费用。

2.马达配置

可自由选配各品牌步进马达或伺服马达。

*BPHS系列专用步进马达除外

3.无齿隙的高精度定位

无齿隙，定位精度≤15sec，重复定位精度可达±5sec

4.大口径中空结构

配线、配管更方便简洁，在布线复杂的配线、配管环境下此特性的优势尤为突出。

中空旋转平台

中空旋转平台-机械手关节减速器

巴普曼中空旋转平台相比其他的圆周定位产品具有精度更高（重复定位精度在正负5弧秒），方便冶具的气管，电线安装。用在木工机械设备上的特点就是方便走线，客户的木工机械设备，刀架上的刀子数量多，需要旋转更换刀具来加工雕刻，旋转刀架更换刀具时底部的线动不动就会绕在一起，容易打结。客户改用我们的中空旋转平台加行星减速机把底面的线都穿在中空当中，避免了绕线的麻烦。

旋转平台出现缘由：机械动作包含直线运动和圆周运动，直线运动以各类型滑台为代表，而圆周运动则以分割器具代表性，之后因技术的成熟及设备对精度的要求，进而产生了DD马达。然而，传统分割器无法满足任意分割的需求；而DD马达虽能多元化应用，精度高，但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。“旋转平台”的出现在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，不仅能大幅度降低DD马达的成本，更能满足分割器所无法提供的高精度及数位化控制。

旋转平台分类：

（1）同轴输出型：电机连接方向与转盘同轴；

（2）旁轴输出型：电机连接方向在转盘侧边；转盘为中空结构，可穿线；

（3）直角输出型：电机连接方向与转盘中心方向呈90度；转盘为中空结构，可穿线；

品牌：巴普曼

型号：BPHR85