曲阜市自走式小麦打药机*

近年来，农业植保机在各地纷纷兴起，其在作物上方飞行，具有通过性好，施药效率高，避免人员中毒等优点，但也存在有效载重量小，超低空飞行容易从空中掉落，使用维护成本高，维修需要专业人员等缺点，制约了农业植保机的进一步发展。另外，植保飞机喷洒农药还会造成环境污染，欧洲国家已明令禁止飞机喷洒农药。

自走式打药机一次性可以喷洒农药40亩，半小时就可以完成，如果换成人力，一个壮劳力，一天多喷洒30多亩，非常辛苦。”自走式打药机维护成本低，维修也很简单。

自走式小麦打药机采用机电一体化技术 电子显示和控制系统已成为自走式打药机*的部分。电子控制系统一般可以显示机组前进速度、喷杆倾斜度、喷量、压力、喷洒面积和药箱药液量等。通过面板操作，可控制和调整系统压力、单位面积喷液量及多路喷杆的喷雾作业等。系统依据机组前进速度自动调节单位时间喷洒量，依据施药对象和环境严格控制施药量和雾粒直径大小。自走式打药机控制系统除了可与个人计算机相连外，还可配GPS系统，实现精准、精量施药。

曲阜市自走式小麦打药机*

自走式打药机采用自动对靶施药技术 目前国外主要有两种方法实现对靶施药，一是使用图象识别技术。该系统由摄像头、图像采集卡和计算机组成。计算机把采集的数据进行处理，并与图象库中的资料进行对比，确定对象是草还是庄稼、何种草等等，以控制系统是否喷药。二是采用叶色素光学传感器。该系统的核心部分由一个*的叶色素光学传感器、控制电路和一个阀体组成。

小麦打药机采用农药注入和自清洗系统，避免或减少人员与药液的接触 目前销售的大中型自走式打药机都装有农药注入系统(有的厂家是选配件)，即农药不直接加到大水箱中，而是倒入加药箱，由精确计量泵依据设定的量抽人大水箱中混合；或是利用药箱的刻度，计量加入的药量，用非计量泵抽入水箱中，抽尽为止；或把药放入专门的加药箱内，加水时用混药器按一定比例自动把药吸入水中和水混合，再通过液体搅拌系统把药液搅匀。喷杆喷雾机上一般还备有两个清水箱，一个用来洗手，一个用来清洗药液箱和加药箱(药箱内装有清洗喷头)及清洗机具外部(备有清洗喷枪、清洗刷和卷管器)。人体基本上不和药液接触。