发那科机器人CPU板A16B-3200-0412/03A

发那科机器人CPU板A16B-3200-0412/03A

FANUC 发那科调试说明

机床回零，自动方式，执行程序T0.MPF或MDI方式下执行指令INI，*库动作，动作动作结束后，*库回到1号*，*

具表复原，根据程序重新调整*库中的*具。*库已复原，可以执行程序。 

*库复位后显示主轴*号为T0，此时不

能用手动方式在主轴上装*后再换*，应在主轴

上无*的情况下输入TXX M6指令执行取*动作，否则会造成难以预料的事故。4、*库维护操作

在*库维护操作时，应取下主轴上的*具，Z轴在安全高度，在以下操作中注意*库部件不要互相干涉

启用*库维护方式必需满足的条件

a）回零方式b）轴选择旋钮在第4轴c）PR0TECT钥匙在右侧 当*库维护结束后请务必将钥匙取掉以免在正常工作时满足*库维护条件后误操作而造成难以预料的事故

当因外部因素导致*库换*提前终止时，应在*库维护方式下按首先复位键，使系统内部换*程序终止并复位，然
后示情况按相应的*库维护健康复原*库，使机床处于正常状态*库维护键

*LUB. START：手动*具松开键（此按键请慎重使用）*MAG CW：*库正转 *MAG CCW：*库反转使用）

*POT START：*盘退回键；正常状态下此灯常亮（此按键请慎重使用）*ARM START：*盘推出键（此按键请慎重

*TOOL UNCLAMP：手动*具加紧键；正常状态下此灯常亮 5、在换*过程中，不能按复位或急停

在换*过程中，如果按复位急或停，*库动作正常执行完毕。是*具表不刷新，导致*具表乱**具号乱

如果在换*过程中按了复位获急停，请按照以下步骤重新调整*库和程序中的*号：取下主轴*具。

机床回零，自动方式，执行程序FT0MP，*库动作。动作动作结束后，*库回到1号，*具表复原，根据程序重新调
整*库中的*具。6、*库相关参数

A06B-6200-H008
A06B-6200-H026
A06B-6240-H104
A06B-6240-H106
A06B-6240-H205
A06B-6240-H211
A06B-6240-H305
A06B-6035-H321 FANUC
A06B-6041-H103 FANUC
A06B-6044-H007 FANUC
A06B-6044-H008 FANUC
A06B-6044-H009 FANUC
A06B-6044-H103 FANUC
A06B-6044-H108 FANUC
A06B-6045-H001 FANUC
A06B-6045-H003 FANUC
A06B-6045-H005 FANUC
A06B-6045-H006 FANUC
A06B-6047-H001 FANUC
A06B-6047-H002 FANUC
A06B-6047-H003 FANUC
A06B-6047-H003 FANUC
A06B-6047-H004 FANUC
A06B-6047-H040 FANUC
A06B-6047-H041 FANUC
A06B-6047-H102 FANUC
A06B-6047-H206 FANUC
A06B-6050-H001 FANUC
A06B-6050-H002 FANUC
A06B-6050-H003 FANUC
A06B-6050-H004 FANUC
A06B-6050-H005 FANUC
A06B-6050-H102 FANUC
A06B-6050-H103 FANUC
A06B-6050-H104 FANUC
A06B-6050-H303 FANUC
A06B-6050-H304 FANUC
A06B-6053-H003 FANUC
A06B-6053-H022 FANUC
A06B-6053-H100 FANUC
A06B-6055-H103 FANUC
A06B-6055-H103 FANUC
A06B-6055-H106 FANUC
A06B-6055-H108 FANUC
A06B-6057-H004 FANUC
A06B-6057-H005 FANUC
A06B-6057-H006 FANUC