SWP D型（无伸缩短式）十字轴式万向联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和   联轴器。联轴器的主要类型、特点及其在作用类别在传动系统中的作用备注　　刚性联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等　　挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能包括齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器、滑块联轴器、膜片联轴器等　　有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同程度的减振、缓冲作用，传动系统的工作性能包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同　　   联轴器传递运动和转矩，过载   保护。挠性   联轴器还具有不同程度的补偿性能包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等   联轴器。

万向联轴器是轧钢机主传动系统中的核心部件，由两个十字轴式万向节串联而成，其功能是将电动机输出的扭矩传递到轧辊上。大型轧钢设备的重载十字轴式万向联轴器服役条件恶劣，作业过程中受到冲击载荷以及温度场、压力场等多场祸合作用，装备在工作时承受很大的突变载荷，而且在较高的轧制速度下，仍要保证非常高的传动精度，以确保轧制的板带钢的厚度精度。同时，重载十字轴式万向联轴器也是薄弱部件，一旦发生失效，整条轧钢生产线就会停顿，给企业造成重大损失。联轴器的设计和制造的质量，对整个轧钢机主传动系统、甚至整条轧钢生产线能否正常运行，起着十分重要的作用。