SWP G型（有伸缩超短型）万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动。

SWP G型（有伸缩超短型）万向联轴器轴承是易损件．为便于   换轴承，将轴承座压盖作成剖分式，螺栓联接，可在β≤5°～10°工况下工作。SWP G型（有伸缩超短型）万向联轴器适用于轧钢机械、起重 运输机械、工程机械、矿山机械、石油机械及其他重型机械，联接两个不同轴线的轴系传动，不能缓冲、减振。 A型--有伸缩长型； B型--有伸缩短型； C型--无伸缩短型； D型--无伸缩长型； E型--有伸缩双法兰长型； F型--大伸缩长型； ZG型--正装贯通型 FG型--反装贯通型。

联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，对某些关键零件作   的验算。