万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。
十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件。几种大型十字轴式万向联轴器主要区别于在轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构形式，为保证主、从动轴的同步性，实际应用中均采用双联形式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种形式。十字轴式万向联轴器十字头部件有以下形式：
SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器（JB/T 5513-2006），SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3241-2005），SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3242-1993），WS型小型双十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991),WSD型小型单十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991），SWP型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.1-2005），WGC型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。
以上重型和小型十字轴式万向联轴器均为通用型，汽车行业不同车型有各自专用十字轴式万向联轴器或其他品种万向联轴器。例如轿车选用球笼式万向联轴器。此外农业机械、工业机械等运动机械产品也均有专用万向联轴器，起重大多数采用十字轴式万向联轴器。
