摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强.摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：

1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。

2、转速范围广，可无级调速，低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。

3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。

4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。