圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈平行排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。圆柱滚子与滚道为线接触轴承，负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。圆柱滚子轴承属分离型轴承，安装与拆卸非常方便。

根据圆柱滚子挡圈的有无，圆柱滚子轴承分为以下形状：
NU型、N型、NNU型以及NN型适用于自由侧轴承。
NJ型、NF型，可以承受一定程度的一个方向的轴向载荷，NH型及NUP型作为固定侧轴承使用。
NH型圆柱滚子轴承是由NJ型圆柱滚子轴承和L型挡边圈组装而成的。
NUP型轴承在安装时请将挡圈的刻字侧朝外。

圆柱滚子轴承一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制实体保持架，但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。