关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。

　　关节轴承的种类比较多，且每类中的小类也不比其他好比圆柱滚子轴承的型号少。
　　有：向心关节轴承、角接触关节轴承、推力关节轴承、杆端关节轴承、润滑向心关节轴承、自润滑角接触关节轴承、自润滑推力关节轴承、自润滑杆端关节轴承。

　　下面主要介绍下向心关节轴承型号及特点，型号比较多，是关节轴承中类别相对较多的一种，应用比较广泛。

1. GE…E型
   单逢外圈，无润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
2. GE…ES型
   单缝外圈，有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
3. GE…ES-2RS型
   单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
4. GEEW…ES-2RS型
   单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
5. GE…ESN型
   单缝外圈，有润滑油槽，外圈有止动槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。但轴向载荷由止动环承受时，其承受轴向载荷的能力降低。
6. GE…XSN型
   双缝外圈（剖分外圈），有润滑油槽，外圈有止动槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。但轴向载荷由止动环承受时，其承受轴向载荷的能力降低。
7. GE…HS型
   内圈有润滑油槽，双半外圈，磨损后游隙可以调整。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
8. GE…DE1型
   内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，有润滑油槽和油孔。内径小于15mm的轴承，无润滑油槽和油孔。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
9. GE…DEM1型
   内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，轴承装入轴承座后，在外圈上压出端沟使轴承轴向固定。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
10. GE…DS型
    外圈有装配槽和润滑槽。只限于大尺寸的轴承。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷（装配槽一边不能承受轴向载荷）。