双列调心滚子轴承内圈有两列滚道，外圈为球面滚道，外圈滚道曲率中心与轴承中心一致，具有自动调心性能，一般所允许的调心角度为1～2.5°，适用于转轴可能出现挠性变形的情况下。
该类轴承径向承载的能力较大，同时也能承受任一方向的较小的轴向载荷，但不能承受纯轴向载荷。调心滚子轴承的滚子与滚道的密合度较高，其摩擦远大于圆柱滚子轴承，因此，一般来说，调心滚子轴承所允许的工作转速较圆柱滚子轴承低。
该类型轴承根据内圈有无挡边及所用保持架的不同，可分为C型与CA型两种基本结构型式，C型轴承的特点是内圈无挡边并采用钢板冲压保持架，CA型轴承的特点则为内圈两侧均有挡边且采用车制实体保持架。
20000 C型轴承采用对称球面滚子和钢板冲压保持架，内圈无固定挡边，滚子加长，承载能力大，活动中挡圈引导滚子，调心性能较好。
20000 CC型轴承是20000 C型轴承的改进型，改进后的轴承滚子和滚道、滚子与保持器之间的摩擦力矩较小。
20000 CA型轴承采用对称球面滚子和实体保持架，内圈带固定小挡边和活动中挡圈，大型及特大型双列调心滚子主要采用该结构型式。
20000 TN1型轴承采用对称球面滚子和尼龙成型保持架，内圈无固定挡边和活动中挡圈，保持架由滚子引导。
20000 CC型、20000 CA型和20000 TN1型轴承是近年发展并经优化设计的结构型式，应优先选用。
调心滚子轴承多用于轧钢机、造纸机械、动力传动装置及船舶机械等。