叶子电机的体型小，惯性力矩小，因而姿势灵巧，液压回转马达厂家可融入的调速頻率较高。但泄露很大，不可以在很低的转速比下工作中，因而，液压回转马达扭矩叶子电机一般用以转速比高、转距小和姿势灵巧的场所。

径向柱塞泵电机径向柱塞泵电机的结构形式大部分与轴向柱塞泵一样，困穷类型与轴向柱塞泵同样，也分成直轴式径向柱塞泵电机和斜轴式径向柱塞泵电机两大类。

径向柱塞泵电机的原理。当工作压力油进到油马达的髙压腔以后，工作中柱塞泵便遭受汽压相互作用力为pA（p为油工作压力，A为柱塞泵总面积），根据滑靴压向斜盘，其反作用力为N。N力转化成2个作用力，沿柱塞泵径向作用力p，与柱塞泵受到液工作压力均衡；另一分力F，与柱塞泵中心线竖直往上，它与发动机缸体轴线的间距为r，这一力便造成驱动器电机转动的扭矩。