杆端关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触面为内球面和外球面，在运动过程中可以任意角度旋转和摆动。
 

　　杆端关节轴承主要由带外球面的内圈体和带内球面的外圈体组成。 杆端关节轴承一般用于低速摆动运动(即角运动)。 由于滑动面是球面的，所以也可以在一定的角度范围内倾斜(即自调心运动)。 支撑轴与轴套孔不同心，温度高时，仍可正常工作。
 

　　由于杆端关节轴承需要承受较大的载荷，所以基本型杆端关节轴承内嵌有拉杆的套筒。 在保证杆端关节轴承的整体尺寸的同时，必然会变薄。外圈的壁厚降低了杆端关节轴承的径向承载能力; 将法兰套在外圈上，将内圈套在外圈内，然后封闭翻边，使内圈套在外圈内，径向力小，成型后内圈和外圈不能分离，内圈或外圈损坏后不能更换，须整体报废，增加了生产成本。
 

　　一种杆端杆端关节轴承，包括带拉杆的外圈，内圈设置在外圈内，外圈两端的内侧 环上分别设有缺口。缺口的长度对应内圈的外径，缺口的宽度对应内圈的厚度，内圈通过缺口放入外圈，外圈和内圈 环形成一致的球面接触。
 

　　虽然这种杆端关节轴承结构可以轻松实现内圈和外圈的分离，实现内圈或外圈的方便更换，有效降低生产成本，但在实际使用过程中，一般将内圈从拉杆方向拉开，外圈因外圈两侧的间隙而变形，承受的力变小。