摆专动液压缸：摆动油缸主要由三部分构成：1、壳体（含有内螺旋线结构）；2、花键套（末端连有一体的旋转密封，含有内螺旋线和外螺旋线结构）；3、轴（含有外螺旋线结构，跟输出法兰是一体的）。 

这三部分即为三个相对运专动构件，形成了两对螺旋线啮合，分别为：1、壳体的内螺旋线跟花键套的外螺旋线这对啮合；2、花键套的内螺旋线和轴的外螺旋线这对啮合。 旋转密封将缸体分为左右两个腔，缸体上有左右两个油口，每个油口对应一个腔。1、壳体固定（通专过螺栓把四个底脚与结构件固定）时，假设一油口进油将推动花键套边旋转边朝另一个油口的方向运专动，从而带动了轴的旋转（没有轴向的移动），即实现了输出法兰的旋转。2、输出法兰固定（通专过一圈螺栓将输出法兰与结构件固定）时，原理亦然，可实现壳体的转动（从而带动与四个底脚相连的结构件的摆专动）。摆专动液压缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集专合了非常高的扭矩。它内部采用组合螺旋齿结构，整个摆专动液压缸在较小的空间内可作出较大的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控，摆专动液压缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运专动且要大扭矩的领域。

产品的主要性能特点：

1.内部采用螺旋结构，外型尺寸小，输出扭矩大。

2.18 种系列尺寸，扭矩 至 250,000 Nm 。

3.标准工作压力21Mpa，至32Mpa。

4.每个系列尺寸都有4 种转角: 90°, 180°, 270° 和360°

5.摆专动精度，回转间隙可降低至10分。

6.可实现摆专动角度1500度的螺旋摆专动缸。

7.双平键驱动轴或花键轴（DIN 5480）。

8.驱动轴上的双重密封。