齿条也分直齿条和斜齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的轮廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
斜齿条厂家提示：理论上说，斜齿轮齿条传动要比直齿轮齿条更平稳，同样宽度的斜齿条，斜齿轮齿条传动要比直齿条传动效率更高，但实际运用中采用直齿条的结构要远远多于斜齿条的。这是因为：1、直齿轮齿条加工、安装调试相对比较容易；2、同样大小、材料的直齿轮齿条的加工费用只要斜齿轮齿条加工费用的1/2-1/3；3、斜齿轮齿条加工或安装不到位的话效果反而比直齿差。所以现实中，除了要求较高的、或重载的结构是采用斜齿轮齿条传动，一般都是采用直齿轮齿条传动。