齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
结构分类：一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
1、轮齿
简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。
2、齿槽
是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
3、端面
是齿轮两端的平面。
4、法面
指的是垂直于轮齿齿线的平面。
5、齿顶圆
是指齿顶端所在的圆。
6、齿根圆
是指槽底所在的圆。
7、基圆
形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。
8、分度圆
是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
