伞齿轮即锥形齿轮，锥齿轮。伞齿轮常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动。典型的应用是用一台水平驱动装置驱动一台立式泵。在伞齿轮和正齿轮之间的两个主要区别是它们的形状和它们所在轴的关系。伞齿轮在形状上是圆锥形，而正齿轮本来是一个圆柱体。伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，而正齿轮传递两个平行轴间的运动。

主要特点和功用

      在各种机器上所用的机械传动方法很多，主要的有皮带传动、链条传动、摩擦轮传动、齿轮传动及绦杠螺母传动等。

      其中齿轮传动，一般说来，也就是使得一个轴在旋转时能够带动另一个轴旋转；或者是把一个轴的旋转运动变为直线运动。

      它的主要特点是：互相之间有齿紧凑的啮合，所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多；它的传动效率也比其他机械传动的高；并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。