一、主机系统（如图1）：
主机部分主要由机架、伺服电机及驱动器、移动梁、液压式对夹式夹具、固定板及高精度扭力传感器等部件组成。夹具座、机架和固定板形成受力框架，前后夹头座上装有液压夹具用以夹持钻杆的两端，在伺服加载系统的作用下带前夹头座转动，从而将扭力施加到试样上。后夹头座与受力框架之间采用扭力传感器连接，手动调整试验空间。
二、伺服驱动系统：
伺服调速系统安装在主机上。由调速精度高、范围宽、性能稳定的交流伺服电机通过同步齿形带减速系统带动减速机旋转，实现试样的加荷与卸载。该结构保证机架有足够的刚度，同时实现高效、平稳传动。主机主要零部件在加工中心进行加工，保证了主机的精度。
三、控制、测量、显示系统

• 采用三闭环控制试验扭力的加载、卸载，操作方便；；
• 扭力传感器测量扭力、扭矩；
• 计算机屏幕显示各类试验数据，绘制试验扭力-时间等曲线，曲线自动数据处理；
• 具有完整的文件操作及数据存储功能，打印机打印试验报告，试验数据以ASCⅡ码方式完成，便于用户二次数据处理；
• 打印机打印试验报告；
• 具有完整的安全保护装置：
• 当试验扭力超过试验扭力的1.03%时，过载保护，系统停机；
• 当活塞位移达到前后极限位置时，行程保护，油泵电机停机。