自动送料机械手主要由双头材料架由机架，主轴箱体和载料架三部分构成，主轴箱体为长轴距支撑，占地面积小，节省空间；双头料架可在一边使用材料加工的同时另一边加好材料，打开脚踏开关便可以轻松更换料卷，节省换料时间，提高工作效率；本机器一般配合S型高速整平机使用，可不需要动力，如不配整平机单独使用则需要加装动力结构。

    自动送料机械手圆片下料生产线的偏摆移位装置，主要是由直线导轨、滚珠丝杆、固定座、工作机架等装置组成，其在工作是可以降低摩擦力，加快送料。在圆片开卷下料时，往往需要配合开卷机下料生产，世翔圆片下料开卷机主要采用滑轨式移位，大型液压动力，碟式刹车，滚动式压料等高强度设计，从而保证在工作中的可靠性，稳定性。

    1、自动送料机械手开动矫正机或材料架，将材料缓慢放出。然后根据材料的宽度调整2个挡料轮的位置，以不阻碍材料的运行为准。

    2、自动送料机械手将放松手柄上台，材料放入上下滚轮之间，放下放松手柄，松开料厚调整手柄的固定螺丝，上下调整手柄，让放松支架有大约5mm的摆动间隙，再将手柄固定螺丝锁紧。

    3、自动送料机械手压料弹簧的作用是施加压力给上滚轮，使上滚轮能够压住材料，并将材料送出，故压力应以材料不会打滑为原则，料厚时应压力加大一些。

    自动送料机械手量是平时的2倍或以上，这种情况经常发生，应该立即检查伺服送料机起动之微动开关和电线端子等是否有噪声干扰之现象;如有噪声干扰时，更换微动开关和端子台之间的电线。并采用金属网状隔离线。