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/的特点:
/为配合机械手而设计的大尺寸片料自动供料装置,采用气缸控制送料,送料行程可调整,操作简单,安全性高,厚薄板适宜可代人工之辛劳,机动性高无人为疏忽,人员缺乏之困扰,提高生产效率,也可以用伺服驱动送料,具有自动换料功能,换料不停机,一个料叠用完,换另一个料叠时,机器不需要停止,就可实现正常运作,让产线真正意义上实现全线自动化生产。
伺服片料送料机操作说明:本机采用FX3U系列PLC,TH765真彩触摸屏,所有操作在触摸屏上可全部完成,并可设定参数,监控开关状态,现简要说明如下:
一 触摸屏主画面:
按操作画面1可进入自动片料送料操作画面,
在自动启动后必须先停止后才能选择到手动状态;可以执行相应手动动作;注意料内外前后的动作必须在料上到位X10时才能动作;
送料测试可以走单段设定距离;而正转和反转时才能动作;
按参数设置进入参数设置画面
按ESC键回到主画面
机床输入输出信号说明
输入信号为24伏,NPN输入,
料检信号为光电开关信号;气缸为磁性开关;
因PLC为晶体管,负载电流小,输出必须通过接到中间继电器加以放大,保证PLC安全
动作流程
片料自动输送:片料在自动模式下为全自动输送,当料检X2为空时,上料气缸自动向Y6下行,吸料盘装有光电开关自动侦测片料X11位停下,真空泵工作Y13吸料,当有料后气压开关信号X3发出,上行Y5到顶X10,料向内气缸Y17向内到X12,料下到位料检2位X6,夹紧气缸Y16夹紧,等候滚轮自动运行信号后;夹紧1气缸Y14松开,料前Y11前进到位X15,夹紧气缸1夹紧,料后Y12后退到位X15,伺服送料开始送料;后侧的气缸检测信号X7触发后会自动夹紧,请调到合适位置;
可在特殊功能选择,1 每段停机 选择后每段片料结束后暂停,等待启动运行;
2 计数开关 选择后根据所设次数自动停止;
3 每次切断 选择后冲床离合处于单次状态;而不选择则冲床处于连冲状态;
注意:为保证片料位置准确,自动运行前请把料道上的片料取走,否则不能运行行行;发生故障后,请手动将各气缸恢复至原位,及料上位X10,料后位X15,料外位X13到位;