液压马达是一种将液压能转化为机械动能的设备，其结构特征主要包含以下几方面:
 

　　1.转子和定子:液压马达的关键部件是转子和定子，转子是由齿轮叶片或柱塞等组成的，定子主要是由外壳和内部的液压油路所组成的。当液压油进到马达时，转子和定子相互间的摩擦力会让转子转动，进而产生机械动能。
 

　　2.液压油路:液压马达的液压油路包括进油口、出油口和内部的液压油路。液压油进到马达后，通过内部的液压油路将能量传递给转子，从而形成机械动能，然后从出油口排出
 

　　3.密封件:液压马达中的密封件主要包含轴封、端盖密封和活塞密封等。这些密封件的作用是避免液压油泄露，确保液压马达的正常运行。
 

　　4.马达壳体:液压马达的壳体一般采用铸铁或铝合金等材料制作具备良好的强度和耐腐蚀性。马达壳体的作用是保护内部的零配件，并且也起到基础支撑固定的功能
 

　　在液压马达的结构中，中心扩展是指马达的中心轴向两边的长度增加，一般是为了提升马达的输出功率和扭矩。中心扩展的实现方式主要有两种，一类是通过增加转子和定子的长度来完成，另一种是通过增加马达的壳体长度来完成。不管选用哪种方法，中心扩展都会增加马达的体积重量，同时也会提高生产成本。因而，实际应用中必须根据实际的需求和条件选择适合的液压马达构造。