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虚拟化原型技术是一门新兴的工程技术。机械系统的三维模型可在计算机上建立，以仿真真实环境中系统的运动和动态特性，OMT液压摆线马达它是以物体的动态运动模型为核心，以其它相关模型为补充。在液压系统中，由于轴向柱塞马达中某些部件的弹性变形具有非线性惯性耦合，因此采用传统的测试方法和理论分析方法来设计和优化马达是十分费时的，而且分析结果往往与实际不符。但虚拟样机的分析方法*是根据物体Z本质的因素来进行建模的，其动力学特性与物理样机非常接近，因此虚拟样机的仿真评价可以取代物理样机的设计性能评价。根据轴向柱塞马达的动力学关系，结合液-固两种建模方法，建立了两种模型可实时通讯的虚拟样机，用于轴向柱塞马达的仿真。德国亚琛工业大学利用液压系统模拟软件DSHplus和多体动力学模拟软件ADAMS进行联合模拟，其中机械模组是基于ADAMS中的物理模型和动力学关系，OMM摆线液压马达液压模组是用来计算流体产生的压力参数，摩擦模组是用来计算摩擦力的，通过多个模组可以联合模拟泵的主要摩擦副。这种虚拟样机的思路对于今后的研究具有很大的启发性。