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高空车辆是一种向空中运送高空作业人员和必要工具以及为员工提供空中作业场所的机械。吊车是一种能够在一定范围内垂直起升和水平移动物体的机械，其作业具有间歇动作和循环动作的特点。

液压缸控制上、下臂转动的液压马达，主要是指控制上、下臂转动的液压马达。静压平衡液压马达升降部分主要是控制伸缩臂的伸缩运动的液压油缸，以及控制钢丝绳收放的液压马达。重点介绍了液压缸变幅、高空作业机构回转液压马达的设计，简单介绍了提升机构。本文详细记录了上臂液压缸在高空作业机构中的设计过程，简略设计下臂液压缸及提升机构部分的伸缩液压缸；记录了提升机构中的液压马达和提升机构中的液压马达的设计选型过程，以及液压泵、油箱的选型过程。摆缸液压马达通过对液压系统元件参数的确定，完成了液压传动系统的设计计算。