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XHCA液压马达是经改进的新型径向柱塞电机。电机外壳固定，中空轴旋转输出。油缸体内装着滚柱轴承壳体。双数柱塞均布于油缸体内径向气缸孔内，配流盘实现工作柱塞配油，各柱塞作用于凸轮滚柱上。由于液力作用在柱塞上，凸轮滚子将力传给凸轮环的斜面，使其与壳体固定，从而产生扭矩。柱塞液压行走马达凸轮滚子把反作用力传给气缸柱塞，从而产生旋转，同时扭力与系统压力成比例。电机的对称设计使得它可以成为双排量电机，即在给定流量下有两个不同的速度，安装一个特殊的阀到接口的油口法兰就可以实现双排量的变化。

*的、创新的。

液力马达是一种平衡式径向柱塞内曲线马达，内部均采用滚动摩擦设计，效率高(可达97%)，噪音低；标准阀块直接安装在马达上，工程机械专用液压马达具有多种功能，使系统设计和运行简单可靠；这种液力马达惯量小，起动扭矩大，耐冲击，起动快，起动频繁；省去了机械减速器，可直接安装于被驱动轴上，安装方便，不需要中和其他复杂的设备，体积小，重量轻。