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1)内摆线:当一个圆在内接它的固定圆内滚动而不滑动时，运动圆圆周上一个固定点的轨迹称为内摆线。

2)外翻:当一个圆沿其外切的固定圆滚动而不滑动时，运动圆圆周上一个固定点的轨迹称为外翻。

内摆线和外摆线的方程、图像和性质应由读者自己研究。有一种叫“花花”的玩具，其实是画一条内摆线曲线。青储机摆线马达家族的所有成员都非常漂亮，读者不妨试着看看。

一般行驶的汽车车轮上没有向后移动的点，因为汽车车轮上的点的轨迹只能是普通摆线或短摆线。但后移点可以在快速移动的火车车轮上找到，因为带减速机摆线马达火车车轮结构特殊。它由三层圆盘重叠而成。外侧两个圆盘的半径大于内侧圆盘的半径。当内盘靠着轨道前进时，外盘上有一部分长摆线的摆点。