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马林·默尔森，1588年~1648年)，他在1615年将车轮在车轮边缘的轨迹定义为旋轮线，它在车轮沿地面作无滑动的滚动。一六三七年，法国数学家笛卡尔出版了《几何学》，将变数与直角坐标引入数学，创造出解析几何，成为「数学的转折点」。此后，双速摆线马达就有许多学者对摆线进行了长期研究。比如，1623年，法国科学家布莱斯·帕斯卡(BlaisePascal

至1662年)1658年)，《摆线通论》一书问世，购买液压摆线马达对莱布尼茨产生了极大的启发，促使他建立了微积分；荷兰数学家惠更斯、瑞士数学家约翰·伯努利、意大利科学家伽利略、英国数学家牛顿等人，也都曾研究过摆线，并取得了重要成果。随著科技的发展，摆线越来越多地应用于生产实践。