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这个摆线电机是体积小，功率大的摆线电机。

传统意义上，液压马达是指输出旋转运动，把液压泵提供的液压能转换成机械能的能量转换装置。

就能量转换而言，将液压泵与液压马达连接起来作为可逆工作的液压元件，将工作液体输入任何一种液压泵，就可以使它成为液压马达；相反，当液压马达的主轴受外力作用而转动时，它也可以变成液压泵。由于它们都有相同的基本结构元素，即密封且可循环变化的体积和对应的分配机构。

但由于液压马达与液压泵工作环境不同，对其性能要求也不相同，因此，BMR摆线马达同一种型号的液压马达与液压泵，OMR摆线液压马达还存在很多差异。液压马达应该是正、反两面的，因此要求其内部结构对称；马达的转速范围必须足够大，特别是它的稳定转速必须有一定的要求。通常采用滚动轴承或静压滑动轴承；第二，液压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密才能提供必要的启动力矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。