网络优化资料：

在20世纪，由于电力工业的飞速发展，全行业都在看着电机，闻着电机的转动声和轰鸣声，所以液压马达的存在被大大地忽视了。

事实上，电动马达由于受到磁饱和力的限制，每平方厘米只能产生几十牛顿的电磁力，其数量级只有0.1MPa；而液压马达的工作压力一般是10MPa，两者之间相差几十甚至几百倍。所以，电动马达的扭矩很小，转速也很高，一般都是通过减速机构来驱动负载的。

液力电机，特别是低速大转矩电机，可以直接驱动负载。液力马达力密度大，摆线马达转子在同等功率输出时，其重量、尺寸仅为直流电马达的5%~20%，质量较轻，因此转动惯小，启动、制动、反转快速性及低速稳定性好，且易于实现无级调速，这些优点使直流电马达无法与之比较，使得近20年来世界范围内液力马达和液压技术得到迅速推广应用和深入普及，人们在实际工作中也日益认识到液力马达的重要性。

在世界经济技术发达国家中，对液压马达的研究、开发、制造和应用一直都很重视，并取得了长足的进步和新的成果，而且论著颇多。与之相比，我国轴配流摆线马达由于技术基础比较薄弱，人们的认识水平也远不及发达国家，国人对液压马达的论述专著极为少见，对于液压马达实用技术方面的专著更是更是不胜枚举。