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为了更好的解决船舶动力、阻力、速度问题。摆线驰振是一种将高压油转化为旋转力矩的动力机械。大部分机械车都可以用，运行平稳，没有太大震动。高效转型充分利用资源。

使用传统机械还是有很多缺点:5000吨以下的各类船舶，速度一直是通过改变主机转速来满足工况要求，ZS摆线马达定速比变速箱只起到增加扭矩的作用。虽然后来发明了双速比变速箱，但由于价格高，一般用在1000吨以上的船上。不仅要储备一定的动力，而且变速时会对主机产生很大的影响，影响其使用寿命，多消耗7%左右的油。有多少艘船日夜吞食大量石油？在当今石油短缺的情况下，使用液压传动对节约能源、资源和降低价格具有重要意义。

鉴于此，德国、意大利、美国等工业发达国家一直在研究体积小、功率大、扭矩大、效率高的液压摆线马达。目前有两种类型，一种是内摆线，摆线马达bm被广泛研究和使用。另一种是外摆线型，目前还是比较新的方向。其原理与内摆线基本相同。两个电机都可以有大扭矩，低速，大功率。这个设计出现了很多产品。例如，宁波英特姆液压马达有限公司的PMz系列摆线液压马达是一种具有轴向流量分配的小体积、经济的液压马达。采用整体旋转定子副，结构紧凑，采用重型磨削技术，整体尺寸小，效率高，功率大，使用寿命长。输出轴密封圈具有高承，可串联和并联使用。由于机械的普及程度得到了很大的提高，所以需要有各种不同扭矩的动力机，尤其是小尺寸、高效率、大扭矩、大功率的动力机。因此，为了节能和提高经济效益，设计生产了高扭矩、高效率、小体积的摆线马达。