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磨耗的形式主要有：
1.磨损磨耗：在摩擦时表面上不平的尖锐的粗糙物不断地切割、摩擦，致使橡胶表面接触点被切割、扯断成微小的颗粒，从橡胶表面脱落下来，形成磨耗，磨耗强度与压力成正比，与拉伸强度成反比。
2.疲劳磨耗：与摩擦面相接触的硫化胶表面，在反复使用的过程中受周期性的压缩、剪切、拉伸等变形作用，使橡胶表面产生疲劳，并逐渐在其中产生微裂纹。这些裂纹的发展造成材料表面的微观剥落。
3.卷曲磨耗：与橡胶不光滑的表面接触时，由于摩擦力的作用，使硫化胶表面不平的地方发生变形，并被撕裂破坏，成卷的脱落表面。
4.腐蚀磨耗：橡胶表面直接受化学作用而产生的磨耗。
