整机利用全数字交流伺服控制系统及数字式数据采集处理系统，光电编码器采集试样的扭转 角度。

主    机：采用卧式结构，主体结构采用框架结构，以保证整机的刚性。夹具采用优质合金结构钢，保证其使用寿命。试样的安装、拆卸方便、快捷。夹头的活动端采用精密重型直线导轨，不但承受的静力矩大，而且承受的额定动静负荷也大，精度很高。

驱动系统：由全数字交流伺服控制系统驱动，速度调节范围宽，加载均匀、稳定。

传动系统：采用行星摆线针轮减速器传动，保证传动的均匀、稳定及传动精度，横向空间范围内任意手动调节。

测量显示系统：该机采用光电编码器采集试样的扭转角度，高精度扭矩传感器采集试样的扭矩，高精度旋转编码器测量试样的扭转变形。计算机屏幕显示试样的扭矩、扭转角度、扭转变形以及各类曲线等。

控制模式采用智能专家设置系统，用户可以根据自己的实际要求编制试验过程控制方式，自动完成试验。