故障现象

故障原因

排除方法

螺丝吸取不上

a、吸取位置偏

重新校对吸取位，参考“其它设置页面功能介绍”的吸取位置的设置方法

b、真空小

清理真空气路，如图15.2  15.2或更换真空连接杆的轴承。

c、吸嘴内径比螺丝帽小

更换合适的吸嘴

按“启动”按扭，设备不动

a、设备未复位

按“复位”按扭，复位完成

b、复位不能完成

“复位”按扭损坏，更换按扭

36V电源损坏，更换电源

c、产品感应器感应不到产品

调整感应器的位置

d、产品感应器损坏

更换产品感应器

按“启动”，Z轴不下去吸取螺丝

a、螺丝供应器未开电源或供应器信号线端子未连接

打开供应器电源或对接好信号端子

b、螺丝供应器无信号输出

更换供应器

黑屏，供应器电源批示灯亮

a、24V电源损坏

更换24V电源

b、产品感应器的信号线短路

更换产品感应器的信号线

锁附NG 螺丝赗打花

a,电批头与螺丝不配

更换批头

b.吸嘴与螺丝不配

更换吸嘴

b、X Y座标不准

重新校对座标

c、电批扭力过大

调整 电批扭力

d、锁定位置的值小，锁附时造成电批对螺丝的压力不够

增大减速位置，锁定位置的值

e、z轴弹簧线径小,锁附时造成电批对螺丝的压力不够。

更换线径大的弹簧

f、锁附速度太慢

增大锁附速度

g.螺丝在吸嘴中晃动太大，同心度不好

调整电批或更换电批头。

锁附NG 螺丝浮高

a、电批扭力小

调整 电批扭力

b、锁附速度太快。

减少锁附速度

c、锁定位置的值太大

减少锁定位置的值

d、z轴弹簧线径太大

更换线径小的弹簧

电批不转或电批时转时不转

a、电批内部炭粉太多

清理电批

b、控制电批的继电器不良

更换继电器

螺丝已吸取，Z轴不往下锁，主页显示“螺

丝吸取不上

a、螺丝供应器取螺位脏，

用气及酒精清洗螺丝供应器的

b、供应器感应器位置低

往上调整感应器位置

c、供应器与设备的连接线不良

重新连接连接线

d、供应器坏

更换供应器