仓库控制系统(WCS)

wcs系统全称为：仓库控制系统，也有的业内人士称之为：仓库设备调度系统，wcs系统主要应用于自动化立体仓库之中，是自动化立体仓库的重要组成部分。它向上获取wms(仓储管理系统)的作业任务，向下对自动化设备下发详细操作指令。

wcs系统主要功能

1.与仓库内系统对接，实现仓库内信息交互

对于制造业而言，wcs系统经常需要对接wms仓储系统、mes生成执行系统、erp系统等主要企业管理软件。wcs系统在整个企业信息流中属于层的执行层系统，它需要向上获取上层系统的指令，指导仓库作业。

2.流程平稳对接现场自动化设备

wcs系统不是直接同硬件设备进行对接，而是通过通讯协议和硬件设备的底层PLC进行对接，进而控制设备的前进、后退等动作。南京大鹿智造的wcs系统曾对接过的硬件设备有：堆垛机、四项车、AGV小车、料箱车、输送线、机械臂、贴标机、外形检测光幕、点数机、读码器等。

3.仓库现场监控，反馈设备状态

wcs系统相当于仓库现场的监控器，它能直观准确地获取立体仓库内所有硬件设备的状态、位置、预警状态、以及执行任务情况。一般而言wcs系统内置三维监控系统，此系统能够更直观地将仓库现场情况，利用可视化的形态展示在仓管员面前。

4.wcs系统安全功能

对于无人仓库而言，最重要的关注点除了作业效率外，就是安全保证。安全对于自动化仓库而言是重中之重，wcs系统必须在功能设计上的各个方面注意保证设备安全、仓库内产品安全、设备防碰措施、路径规划等问题，全方面提高自动化立体仓库的安全水平。

(1)输入设备：PC机、传感器、开关按钮等

(2)输出设备：PC机、伺服电机、电缸、调速电机

(3)运行环境：三菱PLC(5U)

(4)通讯网络设备：工业交换机(有线网络)

2.2、支持软件

(1)程序编程及界面开发软件：VS2019，SQL，三菱GX Work3以及EasyBuilder Pro

2.3、安装

(1)将PLC安装在仓储设备上并且通电。

(2)在PC机上打开GX Work3， 运行对应工程程序，通过专用的通讯线连接PLC，在编程软件上将编译好的程序下载到三菱PLC中。

(3)软件安装测试：设备组装完整后，本PLC程序需和仓储管理系统软件配合使用进行测试。