一、产品特征：

　　1、可测量制动转矩、齿槽转矩和摩擦力矩

　　2、扭矩测量范围 1mN.m到1N.m

　　3、 额定扭矩范围50/100/200/500/1000mN.m

　　4、精度：额定扭矩的0.1%

　　5、可检测角度：0.018°(每转5000个脉冲)

　　6、转速范围：1至(8)10转/分

　　7、转向：CW/CCW

　　8、支持 USB、RS232

　　9、可执行专用齿槽测试软件

　　10、峰值检测

　　11、多图功能可比较多达5条曲线

　　12、数据采集、存储、导出，支持数据上传功能

　　二、工作原理:

　　拖动转矩或制动转矩是永磁电机，尤其是永磁伺服电机系统 中的一个重要参数。永磁电机的制动转矩由齿槽转矩和摩擦 力矩组成。齿槽转矩是由磁极对未通电电机中的齿(钢结 构 )的吸引力/相互作用产生的。它是永磁体最重要的参数 之一。

　　图2：齿槽的典型曲线示例。摩擦力是从0转矩

       算出的平均值齿槽值是根据峰值转矩值计算的。

　　电机，引起转矩脉动，振动和噪声。齿槽转矩一般随转子位 置而变化，由其峰-峰(p-p)值定义。摩擦力矩归因于机械 装配问题，如轴承阻力、装配公差或有刷永磁直流(PMDC)电 机的碳刷摩擦力。摩擦力矩通常用其平均值来测量。

　　图3：当磁铁面对面时(左上)，力。当马达运转时(上图右),

      在进行下一步之前，移动的磁性元件必须首先从剩余的磁性中,

      释放出来。这种对前进的阻力叫做齿槽。

　　三、规格