WG型WG型鼓形齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大。WG型鼓形齿式联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。

位移传感器根据运动的形式不同分为直线位移传感器和兔度位移传感器等两种，直线位移传感器常见的有光栅位移传感器、感应同步传感器等，它们可以直接安装在所测直线运动部件上，无传动误差影响，。但是由于结构的原因，它们需要非常的安装基准和合适的安装空间，且通常情况下安装定位较困难。由于光栅的密封性较差，光栅材料较脆弱，所以它们的抗污染性能和抗振性能也较差，而且所需防护装置也较复杂，成本较高。角度位移传感器常用的有光电编码器，它具有、体积小、安装方便、密封性好、抗污染和抗振性能好等优点。本设计需测刀架的位移，在刀架上，切削冷却润滑油、切屑及粉尘的飞溅较严重，且不易设里防护装里。如果采用光栅或感应同步器，则需加工出的安装平面，面且安装空间亦显不足。虽然用光电编码器需通过检侧丝杆的角位移间接检测刀架的直线位移，但丝杆及传动机构的传动精度和位移检测精度是足够的。另外，加工鼓形齿轮时，形成鼓度曲线的实际切削位置通常在曲线较陡的范围,可见由刀架位移的检测误差引起的鼓度曲线的误差是很小的。综合考虑诸因素，确定选用光电编码器为刀架位移传感器。