SWP G型（有伸缩超短型）万向联轴器是由分别装在两轴端的叉形接头1、3以及与叉头相联的十字轴2组成。这种联轴器允许两轴间有较大的夹角α（可达35°～45°），且机器工作时即使夹角发生改变仍可正常传动，但α过大会使传动效率显著降低。

作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。

应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中

结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处

能补偿很大的角度位移

轴间角为：α=0~45?

对于单SWP G型（有伸缩超短型）万向联轴器来说：

当主动轮匀速转动时，从动轴的转速是变化的

因此工程上大多用双SWP G型（有伸缩超短型）万向联轴器

将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构

双SWP G型（有伸缩超短型）万向联轴器安装要求：

①主动、从动、中间三轴共面；

②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；

③中间轴两端的叉面应在同一平面内。