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SWP型万向联轴器，十字轴轴承座为剖分式，是考虑轴承是万向联轴器中的易损件，将轴承压盖制成剖分，就是为了便于换轴承。但压盖螺栓容易松动。根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：SWP A型（有伸缩长式）十字轴式万向联轴器， B型——有伸缩短式万向联轴器， C型——无伸缩短式万向联轴器， D型——无伸缩长式万向联轴器， E型——有伸缩双法兰长式万向联轴器， F型——大伸缩长式万向联轴器， G型——有伸缩超短式万向联轴器。
SWP A型（有伸缩长式）十字轴式万向联轴器基本参数和主要尺寸：
| 型号 | 回转直径 D | 公称转矩 Tn /N.m | 疲劳转矩 Tf kN.m | 轴线折角 β | 伸缩量 | 尺 寸 | 转动惯量I kg·m2 | 质量 G kg | ||||
| S | Lmin | D3 | L1 | Lmin | 每增长 100 mm | Lmin | 每增长 100 mm | |||||
| SWP160A | 160 | 16 | 8 | ≤25 | 50 | 660 | 114 | 85 | 0.13 | 0.0059 | 47 | 2.1 |
| SWP180A | 180 | 20 | 10 | ≤15 | 60 | 752 | 121 | 95 | 0.22 | 0.0072 | 60 | 2.3 |
| SWP200A | 200 | 31.5 | 16 | ≤15 | 70 | 823 | 127 | 110 | 0.37 | 0.0114 | 81 | 3.4 |
| SWP225A | 225 | 40 | 20 | ≤15 | 76 | 933 | 152 | 130 | 0.63 | 0.0290 | 109 | 6.6 |
| SWP250A | 250 | 63 | 31.5 | ≤15 | 80 | 978 | 168 | 135 | 1.02 | 0.0407 | 147 | 7.3 |
| SWP285A | 285 | 90 | 45 | ≤15 | 100 | 1133 | 194 | 150 | 2.17 | 0.0702 | 241 | 9.4 |
| SWP315A | 315 | 140 | 63 | ≤15 | 110 | 1250 | 219 | 170 | 3.86 | 0.1144 | 322 | 12.0 |
| SWP350A | 350 | 180 | 90 | ≤15 | 120 | 1380 | 245 | 185 | 6.66 | 0.1663 | 428 | 13.6 |
| SWP390A | 390 | 250 | 112 | ≤15 | 120 | 1495 | 273 | 205 | 11.53 | 0.2695 | 566 | 18.0 |
| SWP435A | 435 | 355 | 160 | ≤15 | 150 | 1710 | 299 | 235 | 21.81 | 0.3645 | 932 | 20.0 |
| SWP480A | 480 | 450 | 224 | ≤15 | 170 | 1910 | 351 | 265 | 38.04 | 0.7028 | 1294 | 28.0 |
| SWP550A | 550 | 710 | 315 | ≤15 | 190 | 2135 | 402 | 290 | 61.28 | 1.1842 | 1744 | 35.7 |
| SWP600A | 600 | 1000 | 500 | ≤15 | 210 | 2580 | 450 | 360 | 98.63 | 1.7159 | 2330 | 40.5 |
| SWP640A | 640 | 1250 | 630 | ≤15 | 230 | 2685 | 480 | 385 | 167.67 | 2.3.8. | 3153 | 48.3 |
