由于丝杠主要承受轴向力，大多采用推力轴承作支承。在相同尺寸条件下，推力球轴承轴向刚度比向心推力球轴承及圆锥滚子轴承的轴向刚度要大一倍以上；推力滚柱轴承刚度又比推力球轴承大一倍左右。当轴向载荷较小时，可不用推力球轴承而用向心推力球轴承，这样可减少轴承数量。
根据推力轴承的布置，丝杠有以下四种支承方式。
(1)“双推一自由”式这种方式适用于短丝杠。
(2)“双推一支承”式这种方式可避免丝杠因自重引起弯曲，以及高速回转时自由端的晃动。
(3)“单推一单推”或“双推一单推”式 它的优点是可对丝杠进行预拉伸安装。预拉伸的好处有：
①减少丝杠因自重引起的弯曲；
②在推力轴承预紧力大于丝杠轴向载荷1／3的条件下，丝杠拉压刚度可提高四倍；
③丝杠不会因温升而伸长(温升只减小预拉伸应力)，保持了丝杠精度。
此外，这种支承方式使丝杠只承受拉力，不承受压力。因此不存在压杆稳定性问题。
(4)“双推一双推”式这种支承方式刚度。只要轴承无轴向间隙，丝杠的拉压刚度可提高四倍。可以进行预拉伸安装，克服热膨胀。当温升超过预计的温升时，不会像“单推一单推”式那样产生轴向间隙。这种支承方式的缺点是：实现预拉伸及其调整方法较第三种支承方式复杂。
滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。
滚珠丝杠支承座轴承旋转精度高、适应性广、易于安装调试，主要用于各种精密滚珠丝杠的支承座，拥有多种结构形式可供选择：
推力角接触球轴承，由一组整体内外圈、钢球和保持架组的轴承单元，接触角为60°，轴向刚性提高，可DB（背靠背）、DF（面对面）、DT（串联）和自由排列。
双向推力角接触球轴承，由一整体外圈、一组剖分式内圈、钢球和保持架组件及密封组成的轴承单元，其结构紧凑体积小，安装调试方便，可双向受力，旋转精度高，并可在承受很高径向负荷同时承受一定的轴向负荷。
滚针和双向推力圆柱滚子组合轴承，由一组滚针轴承和一对滚子轴承组成。该轴承可承受较大的双向轴向负荷。
