自动送料机械手是怎样的一种机械设备？其实，自动送料机械手属于冲床的一种外围设备，主要用于金属卷材的自动输送，自动送料机械手设备通过伺服系统控制，电机驱动，形成自动送料，送料准确、稳定，送料过程无需人工干预，只需要人工按要求输入参数指令。

一、自动送料机械手的结构优势

自动送料机械手采用伺服电机，并采用PLC和触摸屏控制系统进行送料配置。通过自动送料机的PLC编程控制器，控制送料机对冲床进行送料，同时配合冲床实现自动装夹和自动落料过程。自动送料机与人工送料机相比，具有生产效率高、节省人力成本、净化车间环境等优点。

二、自动送料机的工作原理

自动送料机械手分为很多不同的类型，操作方式也不同，但整体是相似的，送料的目的也是一样的，比如见的自动送料机是辊式送料机，辊式送料机由五部分组成：分割装置、输送轮、传动杆、支架、控制电路等。分料装置将每根棒料送到输送轮上进行排料，输送轮将棒料送入研磨区。当棒料在输送轮上方时，由于棒料在输送轮的带动下向前旋转，减少了棒料的摩擦，提高了研磨精度。

三、自动送料机械手使用特点

1、自动送料机械手操作简单方便，精度高。操作时，只需在触摸屏上设定送料量，伺服系统每次根据事先设定的数值自动确定送料长度，操作人员只需观察机器是否正常工作，无需每次调整。

2、自动送料机械手震效果好，生产时振动和噪音小，常用于长条形材料、精密工件加工。国内外应用越来越广泛的滚筒式自动送料机，可与各种无心磨床配合使用，完成加工机床的自动送料工作。储料箱的棒料送出后，机床自动处于等待送料的状态，并通过警示装置通知操作者送料的情况。