主动送料机械手主要由双头数据架组成，由机架、主轴箱体、物料载体三部分组成。主轴箱体由占地面积小的长轴距支撑。节省空间。双头料架可在一侧使用数据将工艺另一侧的数据一起添加并打开脚踏开关，轻松更换料卷，节省加油时间，前进 效率；

主动送料机械手圆片下料出产线的偏摆移位设备，首要是由直线导轨、滚珠丝杆、固定座、作业机架等设备组成，以减少运行过程中的摩擦，加速供应。在开卷和卸载晶圆时，通常需要配合开卷机进行下料和制造。下料开卷机主要选用滑轨移位、高液压动力、盘式制动器、滚压机等高强度方案。确保运行的可靠性和稳定性。

1、主动送料机械手启动纠偏机或数据架，缓慢释放数据。然后根据数据的宽度调整两个挡块的位置，使其不干扰数据的运行。

2、主动送料机械手将松弛手柄置于平台上，将数据放在上下辊之间，放下松弛手柄，松开料厚调节手柄的固定螺丝，上下调节手柄，让放松支架有大约5mm的摇摆空地，再将手柄固定螺丝锁紧。

3、主动送料机械手的拉簧的作用是对上辊施加压力，使上辊能够推动数据和发送数据。因此，压力不会滑动数据。如果材料较厚，则需要增加压力。

由于主动送料机械手的量往往是正常量的两倍以上，请立即检查伺服送料机微动开关或接线端子是否受到噪音干扰，如有噪音干扰，请更换微动开关。以及接线端子之间的接线。然后使用金属网分离线。