自动送料机械手固定好模具，确保模具与滚轮方向垂直，并于冲床滑块上安装好放松位置。(注：如冲压薄料时托料板至下模之间若有一段距离，必须将导料装置装好，以不使材料弯曲为原则，且模具固定要与滚轮垂直，否则材料会偏斜，自动送料机械手有阻力，造成送距长短不一。)于冲床合适部位安装电控箱及接近开关，并检测其是否正常工作。

    圆片下料生产过程中，在使用伺服偏摆自动送料机械手时，整平机工作辊可以将材料的弧度加以矫正，从而让金属材料可以顺利的通过常压磨具，保证了下料圆片的平面度。在送料整平的同时，可以利用涡轮升降机对送料的工作辊和整平工作辊进行上下调节，用弹簧对涡轮升降机消除间隙，圆片下料生产线设备的送料工作辊和整平工作辊表面结采用镀硬铬。

    计数开关：是指是否要使用计数器来计算产品的生产量，要归零就按计数复位按钮。机器在调试完成后把冲压偏摆自动送料机械手偏到一边的起始位置，先用手动冲压一个圆片，然后按压自动起动按钮，机器开始自动偏摆和自动送料机械手。若偏摆机要停止时，请按压自动停止键不要切换手动、自动按键，否则又要重新校对。

   自动送料机械手量误差以及方向不准，一般是由于，送料滚轮或齿轮等有金属或其它异物进入，送料起动、放松及冲床动作时序有干涉。材料送入送料机时，滚轮会产生打滑之现象。明白故障的原因只需要真的不同问题作出调整就可以了。