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技术参数：
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-20-1 | SI-40-2 | SI-80-4 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 20 | 40 | 80 | |||
| Fz(±N) | 60 | 120 | 240 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 1 | 2 | 4 | |||
| Tz(±Nm) | 1 | 2 | 4 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/100 | 1/200 | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 |
| Fz(N) | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 | 1/25 | 1/25 |
| Tx, Ty(Nm) | 1/4000 | 1/8000 | 1/2000 | 1/4000 | 1/1000 | 1/2000 |
| Tz(Nm) | 1/4000 | 1/8000 | 1/2000 | 1/4000 | 1/1000 | 1/2000 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±810 | N | ||||
| Fz | ±2400 | |||||
| Txy | ±19 | Nm | ||||
| Tz | ±20 | |||||
| 刚性（计算值） | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 1.1x107 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 2.0x107 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 2.8x103 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 4.0x103 | |||||
| 谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 3200 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 4900 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 50 | g | ||||
| 直径 | 40 | mm | ||||
| 高度 | 12.2 | |||||
