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技术参数：
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-165-15 | SI-330-30 | SI-660-60 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 165 | 330 | 660 | |||
| Fz(±N) | 495 | 990 | 1980 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 15 | 30 | 60 | |||
| Tz(±Nm) | 15 | 30 | 60 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
| Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
| Tx, Ty(Nm) | 1/264 | 1/528 | 10/1333 | 5/1333 | 5/333 | 10/1333 |
| Tz(Nm) | 1/264 | 1/528 | 10/1333 | 5/1333 | 5/333 | 10/1333 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±2600 | N | ||||
| Fz | ±8600 | |||||
| Txy | ±290 | Nm | ||||
| Tz | ±400 | |||||
| 刚性（计算值） | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 3.6x107 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 5.9x107 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 5.2x104 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 9.1x104 | |||||
| 谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 1500 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 1700 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 0.913 | kg | ||||
| 直径 | 94 | mm | ||||
| 高度 | 33 | |||||
