单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，KK模组等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。

单轴机器人介绍：精密单轴机器人为马达驱动之移动平台，由滚珠螺杆及U型之线性滑轨导引构成。其中，滑座同时为滚珠螺杆之驱动螺帽及线性滑轨之导引滑块。

单轴机器人一般有2种传动模式，一个是滚珠丝杆传动，一个是同步带传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

单轴机器人特性：1.设计及安装容易

2. 体积小重量轻

3. 高精度

4. 高刚性

5. 配备齐全

6. Z适化设计

GK型：GK40、GK50、GK60、GK86、GK100