登奇伺服电机跑位原因及解决办法

一、登奇伺服电机跑位原因

1.应查一下下輸出到伺服电机的脉冲数，和驱动接纳到的脉冲数是不是同样，假如都不同，应当是干挠难题，先从开关电源刚开始查，包含焊线，一部分一部分渐渐地查，包含能够先把某些将会造成干挠的开关电源，电动机等先关掉或移走。

2.电机乱串伺服电机是不是有警报？如果不是，考虑到干挠，假如有警报，再探讨别的将会。

二、登奇伺服电机跑位解决办法

把控线50号管脚用短布线收到它的塑料外壳上，过速话把速率调节到瞬时速度较大转速比的80%之内运作就能够处理登奇伺服电机跑位的难题了。

伺服电机怎么驱动？

驱动基本原理：伺服电机操纵较先是这种操纵方法，简易了解就是说有意见反馈的操纵方法。伺服控制器輸出的是解调后的一连串方波差分信号。假定是1个周期时间内的方波，它带有哪些信息内容呢？

1.根据位置比照，能够算出旋转方位；

2.根据调节占空对和单脉冲頻率来操纵转速比；

3.操纵部位，我觉得都是操纵转速比；

4.操纵扭距得话，要操纵的是电流量数据信号。