杰瑞特WDP低温低压直流伺服驱动器-北京天誉创新科技有限公司手机版

详细介绍

WDP系列可编程智能伺服驱动器是一款通用，高性能，直流供电，结构紧凑的全数字伺服驱动器，功率可达5KW，集可编程运动控制，PLC、伺服驱动功能于一体，WDP直流伺服驱动器可定制低温-40环境下使用。

主要应用于直线（DDL）、力矩（DDR）、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。

它能以独立可编程控制、外部控制或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦编码器，旋转变压器，数字霍尔反馈伺服电机等。

控制模式

1、Indexer，Point-to-Point，PVT

2、电子凸轮，电子齿轮

3、位置，速度，力矩

命令和通讯

1、简单，直观的编程工具

2、32个可编程运动序列

3、可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列

4、可编程上电自动运行程序

5、可编程运动错误响应类型

分布式网络控制

1、CanOpen DS-402(CAN2.0B,1MBit/s)

2、RS-232 ASCII

外部控制

1、步进脉冲（脉冲/方向，CW/CCW，单端输入，速率为2M）

2、模拟量±10V，位置/速度/力矩(差分输入，12位分辨率)

3、PWM 速度/力矩（1-100KHz，最小脉宽220ns）

4、编码器A/B（速率2M line/s，4倍频后8M）

反馈

1、数字A/B正交编码器（-E，速率5M line/s）

2、模拟 sin/cos 编码器（-S）可选

3、数字霍尔（-H（U/V/W，120度电气相位差））

4、辅助编码器输入/输出（全闭环控制/-OP）

5、旋转编码器（-R）可选

数字控制

1、数字控制环：电流、速度、位置，99%数字环控制，使用第二编码器输入的双位置环控制

2、采样频率（时间）：电流环：15KHz(66.7us)；速度/位置环：3KHz（330us）

3、通信：正弦磁场定向控制或者从Hall到无刷电机的梯形控制

4、调制：带中心加权的空间矢量PWM调制

5、宽带：电流环一般为2.5KHz，随参数调整与负载电感有所变化

6、HV补偿：改变总线电压（HV）不影响带宽

7、最小负载电感：200uH线电感