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减速机的型号分为：一级、二级；
一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87；
二级减速比由一级减速比组合而成。
摆线减速机的工作原理：采用K-H-V少齿差行星，是一种新颖的传动装置。
效率高，齿轮转动效率更高。
承载强，承载强劲，寿命长久。
噪音低振动行为噪音更低。
运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
体重轻结构紧凑，运输方便。
电机风扇罩预留空隙空间大能更好的散热，保证了机器的运转平稳。
所有电机全部为纯 铜线圈全新转子。精密加工，通过严苛平衡测试。确保减速机运行低噪平顺。
把控质量，采用专业检测设备，对产品严格检测产品标准。
